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2021-01-15

AGV多車聯(lián)動(dòng)技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用

導(dǎo)讀


近年來，隨著智能制造的需求升級(jí)和基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)，大重量大尺寸工件的物流轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)得到了快速發(fā)展。借助激光測(cè)距技術(shù)使2臺(tái)或多臺(tái)AGV同步行駛運(yùn)輸大尺寸的工件，便是其中的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新，改變了原來的天車轉(zhuǎn)運(yùn)、軌道車轉(zhuǎn)運(yùn)等生產(chǎn)模式，解決了安全系數(shù)低、定位精度低、柔性化差等問題。另外多臺(tái)AGV中的任何一車均可作為單車使用，能夠單獨(dú)控制，實(shí)現(xiàn)小部件運(yùn)輸。

比如用于軌道車輛整車轉(zhuǎn)運(yùn)的“2x30T全向舵輪車”、用于衛(wèi)星艙轉(zhuǎn)運(yùn)的“3x40T全向舵輪車”、用于動(dòng)車車體底架轉(zhuǎn)運(yùn)的“2x5T麥克納姆輪式車”、用于動(dòng)車車底線槽轉(zhuǎn)運(yùn)的“2x2T麥克納姆輪式車”、用于機(jī)塢轉(zhuǎn)運(yùn)的的“3x5T麥克納姆輪式車”，都使生產(chǎn)工藝發(fā)生了革命性的變化。





 產(chǎn)品特點(diǎn) 

1. 全向移動(dòng)：直行、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、任意曲線

2. 定位精度高：手動(dòng)±0.5mm；自動(dòng)±5mm

3. 聯(lián)動(dòng)精度高：橫向、縱向同步精度≤15mm

4. AGV（自動(dòng)導(dǎo)引功能）：可在調(diào)度系統(tǒng)的控制下自動(dòng)行駛

5. 其它輔助功能：可加柔性工裝、軌道輪等








公司案例





01


中車集團(tuán)，2x30T聯(lián)動(dòng)全向舵輪車 

此套車（2臺(tái)，雙車聯(lián)動(dòng)）用于軌道車輛的車間內(nèi)運(yùn)輸，具有全向移動(dòng)、定位精度高（0.5mm）、聯(lián)動(dòng)精度高、公鐵兩用、AGV、適應(yīng)地面能力強(qiáng)、活動(dòng)范圍不受限等優(yōu)點(diǎn)。目前在軌道交通行業(yè)已全面應(yīng)用。



02


中車集團(tuán)，2x5T聯(lián)動(dòng)麥克納姆輪式車 

此套車（2臺(tái)）用于動(dòng)車車體底架的車間內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)，具有全向移動(dòng)、定位精度高（0.5mm）、聯(lián)動(dòng)精度高、活動(dòng)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。這種運(yùn)輸方式替代了原有的天車吊運(yùn)方式，解決了運(yùn)輸時(shí)間長、效率低等問題，同時(shí)增加了作業(yè)安全性。只需一人操作，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化的程度。


03


中航工業(yè)集團(tuán)，3x5T聯(lián)動(dòng)麥克納姆輪式車

此套車（3臺(tái)）用于機(jī)塢平臺(tái)的車間內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)，具有全向移動(dòng)、定位精度高（0.5mm）、聯(lián)動(dòng)精度高、活動(dòng)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。這種運(yùn)輸方式替代了原有的軌道運(yùn)輸及人力推動(dòng)的運(yùn)輸方式，解決了運(yùn)輸時(shí)間長，復(fù)位效率低等問題，同時(shí)兼顧人員安全性和飛機(jī)防護(hù)性。改善了原有的多人復(fù)雜操作流程，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)總裝前及出庫前的機(jī)塢快速轉(zhuǎn)運(yùn)。


04


中車集團(tuán)，2x2T麥克納姆輪式車

此套車（2臺(tái)，雙車聯(lián)動(dòng)），用于動(dòng)車車底線槽的運(yùn)輸和安裝。為適應(yīng)線槽的特殊安裝位置，車體寬度只有800mm。


05


中車集團(tuán)，2x30T氣墊車

此套車（2臺(tái)，雙車聯(lián)動(dòng)），用于軌道車輛的運(yùn)輸和安裝，氣墊車具有承載能力強(qiáng)、運(yùn)行噪音小等優(yōu)點(diǎn)。






多車聯(lián)動(dòng)相對(duì)單車整車使用的特點(diǎn)





單車整機(jī)運(yùn)輸模式


雙車聯(lián)動(dòng)運(yùn)輸模式


01


聯(lián)動(dòng)精度高，可默認(rèn)為整車使用

多車之間聯(lián)動(dòng)精度為橫向、縱向同步誤差≤15mm，多車之間無相對(duì)位移，成為一個(gè)整體。

02


多種承載模式

聯(lián)動(dòng)多車工況下，也可通過調(diào)節(jié)多車之間的相互距離實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)多車工裝下的多種承載模式，同時(shí)也可以單車單獨(dú)承載。


03


可任意數(shù)量組合

可以實(shí)現(xiàn)雙車負(fù)載運(yùn)輸和多車負(fù)載運(yùn)輸，任意數(shù)量組合搭配，同時(shí)確保多車運(yùn)輸時(shí)的高聯(lián)動(dòng)精度。

單車單負(fù)載

多車多負(fù)載


04


單車尺寸較小，行駛更靈活

參與聯(lián)動(dòng)作業(yè)的單車尺寸可以根據(jù)實(shí)際需求訂做小尺寸車體，單車行駛時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑小，同時(shí)存放不占空間。

航天智造（上海）科技有限責(zé)任公司憑借其實(shí)力雄厚的技術(shù)團(tuán)隊(duì)、運(yùn)行高效的管理團(tuán)隊(duì)和高水平的市場(chǎng)化營銷團(tuán)隊(duì)，通過前期多年的技術(shù)積累和市場(chǎng)培育，在高端裝備制造行業(yè)形成了眾多典型案例和核心技術(shù)成果。公司依托領(lǐng)先的重載高精度移動(dòng)變位技術(shù)和自主編程智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，為軌交行業(yè)客戶提供了智能化移動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品、機(jī)器視覺產(chǎn)品、智能化專機(jī)系統(tǒng)以及智能制造全新解決方案。



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